型号
LM1-23/LM1-24
双向潜伏牵引式AGV
基本参数
外形尺寸 (mm)
L1900*W420*H290
转弯半径 (mm)
≥900
额定负载（kg）
800/1500
车体自重（kg）
≤300
导航性能
导航方式
磁导航
定位精度 (mm)
±10
停止角精度
±3°
运动性能
驱动方式
差速驱动
运动方式
前进、后退、转弯、分岔
额定运行速度 (m/min)
0-45（空载）
加速度 (m/s²)
0.1
最大爬坡能力
≤2°
网络性能
通讯方式
射频/Wifi
防护性能
安全配置
激光避障+物理防撞
安全警示
灯光警示、语音播报
安全感应范围
≤3m可调
电池性能
供能方式
磷酸铁锂电池
充电方式
碰撞充（自动）+手动插拔式
充电时间 (h)
≤1
额定工况工作时间 (h)
8
应用环境
运行环境温度 (℃)
0~45
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
其他
设计使用寿命
10年以上
中文
